Descrição
Modelo ABB IRB 660 O robô de quatro eixos foi concebido para empilhar embalagens acabadas numa palete de acordo com um programa selecionado. Equipado com uma pinça especializada, permite que o divisor seja retirado de um determinado local. O alcance de trabalho do robot é de 3,15 m, capacidade de elevação de 180 kg. O design robusto e selado do robot (classificação IP 67) garante um desempenho consistente e elevado, mesmo nas condições de trabalho mais adversas. Repetibilidade de posicionamento excecional (± 0,03mm) e precisão de mapeamento de trajetória muito elevada. Equipado de série com:
- pinça-manipulador para: caixas de cartão, embalagens e separadores
- construção - base para montagem sobre o tapete rolante
- construção de um espaço de trabalho para evitar a entrada acidental de um trabalhador durante o ciclo
- Versão do controlador IRC5 - tipo de painel único (computador principal e sistemas de alimentação numa única caixa)
- Alimentação eléctrica principalmente trifásica de 400 V com condutor neutro
- Interruptor rotativo principal
- Tampa de ligação do controlador IRC5 (fichas)
- Placa mestre/escravo DeviceNet
- Placa de entradas digitais, 16 entradas / 16 saídas digitais 24V
- Cabo de sinal - manipulador - controlador 7 metros para ligar os sinais da pinça diretamente ao armário de controlo
- Conjunto de conectores para ligar, por exemplo, a pinça ao elo superior do arnês do utilizador, que é conduzido para o braço
- Painel de programação FlexPendant com cabo de 10 metros
- Painel de comando - botão de segurança, interrutor de seleção do modo de funcionamento (automático / manual) montado na caixa do controlador
- Pacote de software básico de controlo IRC5 na versão mais recente RW 6
- Software de controlo que permite definir, por exemplo, uma zona cúbica, após a qual o robô gera um sinal, por exemplo, num cartão IO. Software útil para definir a chamada posição inicial
- Software de controlo para depuração.
- Software de controlo para executar várias tarefas - o chamado multi-threading. Por exemplo, uma tarefa gere os movimentos do robô, uma segunda tarefa independente gere os cartões de entrada, o que funciona como um simples PLC
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Observe que esta descrição pode ter sido traduzida automaticamente. Contate-nos para mais informações. As informações deste anúncio classificado são apenas indicativas. Exapro recomenda verificar os detalhes com o vendedor antes de comprar