Descrição
Manipulador robótico para soldadura FD-MC10L NACHI, incluindo duas estações de trabalho de soldadura completas, com posicionadores e mesas rotativas de 6,5 e 4,5 metros.
Ano de fabrico: 2015
Manipulador robótico: seis eixos NACHI tipo FD-MC10L
Capacidade de carga do robô: pulso 10 kg, braços na localização do 3º eixo 15 kg
Caraterísticas do robô: raio de alcance máximo 2019 mm no ponto P, precisão de posicionamento repetível ± 0,06 mm, sistema servo AC com leitura absoluta da posição, alta dinâmica de movimentos e rigidez do braço, proteção do pulso do robô IP65.
Sistema de controlo: NACHI FD1, construção modular, kit de eixos externos para controlo da trajetória e posicionadores, sistema operativo Windows, SW de aplicação para programação de movimentos FD CONTROL, módulo PLC incorporado para controlo de periféricos, módulo de programação Teach Pendant com ecrã TFT tátil a cores e cabo de 15m, controlador JOGdial, interface Ethernet para ligação à rede, cliente FTP para backup de dados, porta USB, backup automático, modo Stand-by para poupança de energia, controlo direto da fonte de soldadura a partir do Teach Pendant, função de cópia de programas, deslocações e modificações de trajectórias especificadas.
Trajetória do robô: comprimento da trajetória aprox. 12000 mm, suporte de carris com estação de limpeza e suporte do carregador de fio, sincronização com os movimentos do robô, orientação linear precisa.
Posicionador com cabeçote móvel de apoio: 2x, estação 1 - comprimento da estrutura 6500 mm, 2ª estação 4500 mm, capacidade de carga máx. 1500 kg, diâmetro máximo de rotação do dispositivo de fixação com peça 1650 mm, cabeçote móvel com flange oca para alimentação de meios, estrutura de fixação para montagem de dispositivos de fixação, sincronização com os movimentos do robot.
Fonte de soldadura e outros sistemas: ESAB AristoMig U5000i, inversor de impulsos digital 500A, caraterísticas para programas MIG/MAG e TIG, FE, CrNi, modo sinérgico e manual, tocha robótica arrefecida a água, unidade de comutação de colisão, alimentador 30m/min, controlado digitalmente, interface para comunicação com a unidade de controlo, adaptador para carregador de grande capacidade, sistema de calibração automática da tocha, deteção da posição exacta da peça, correção da posição de soldadura pela tocha, precisão absoluta de 0.5 mm, pesquisa por toque no bico ou no fio, sistema de limpeza automática da tocha, estação de limpeza mecânica, controlo por unidade de controlo robotizada, tratamento do bico com líquido de separação, estação de corte
Conjunto da tocha TIG: com fio adicional, conjunto da tocha TIG da máquina para robô, alimentador de fio frio, suporte com sistema de fixação rápida para alimentadores TIG e MIG, conjunto de cabos, conjunto de alimentação de fio, configuração do sistema de controlo
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